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  • Arduino言語におけるswitch case 構文

    Arduino言語におけるswitch case 構文

    Arduinoにおいて、さまざまな条件分けをしたいとき、if文で構成することがほとんどだと思います。
    しかし、条件分岐が10とか20とか(あんまりないとは思いますが)あった時はどうしましょう。

    C/C++言語にはswitch文があり、C/C++言語をベースとしているArduino言語も同じ構文が使えます。

    以下にプログラム例を記載します。

    switch (var) {
      case 1:
        // varが1のときに実行する処理
        break;
      case 2:
        // varが1のときに実行する処理
        break;
      default: 
        // どのcaseラベルにも一致しないときに実行する処理
        // defaultは、省略可能
      }

    varが変数であり、varが1の時、case 1の処理が実行されます。
    varが2の時、case 2の処理が実行されます。
    varが1, 2以外の時は、defaultの処理が実行されます。

    case 1, case 2の処理後の “break;”はそれぞれのcaseの処理が終了したということを示す文です。
    この文がないと、エラーを起こしたりします。

    defaultの処理において、break; が必要ないのは、defaultは最後の条件分岐になり、最後の処理というのが明白なためです。
    ただ、書いてはいけないわけではなく、書いても問題なくプログラムは動きます。

    また、default: 自体も省略することができます。
    if else構文のelseの省略のような感覚です。

    個人的にはswitch case構文はif構文よりもプログラムを見たときのスッキリさはあると思います。
    そこまで難しいコードでもないので、ぜひ使ってみてください。